انجام پایان نامه کنترل و طراحی کنترلر

 

 

انجام پایان نامه کنترل و طراحی کنترلر

پایان نامه های مختلفی با موضوع کنترل سیستم های دینامیکی، مکانیکی، الکتریکی و الکترونیکی تعریف می شوند. انجام پایان نامه کنترل و طراحی کنترلر به دلیل وجود روش های متعدد پیچیدگی خاص خود را دارند. و از آنجایی ماهیت هر سیستم متفاوت است، همین موضوع باعث تنوع روش های کنترل می شود. ابزارهای کنترل متفاوتی برای انجام پایان نامه با matlab در زمینه کنترل و طراحی کنترلر وجود دارد که از جمله آنها می توان به منطق فازی، شبکه عصبی مصنوعی، کنترل های خطی و غیر خطی، سیمولینک و... اشاره کرد.

 

 

در کنترل سیستم های مختلف عموما یک ورودی از کمیت فیزیکی(جابه جایی، دما و...) که توسط سنسور حس شده و به سیگنال تبدیل می شود، وارد کنترل کننده می شود. سپس بسته به شرایط اطلاعات در کنترل کننده به کمک منطق فازی یا شبکه عصبی و... پردازش شده و دستور مناسب به بخش عمل کننده برای اجرا فرستاده می شود. بسیاری از سیستم های دینامیکی، الکتریکی و الکترونیکی نیازمند کنترل هستند. از این رو پایان نامه زیادی در رشته های مختلف با موضوع کنترل سیستم های مختلفی تعریف می شود.

برخی از موضوعات برای انجام پایان نامه کنترل و طراحی کنترلر:

1- طراحی سیستم کنترل ربات متحرک انعطاف پذیر صفحه ای بر اساس منطق فازی

2- ارائه الگوریتم کنترل فعال به منظور کاهش پاسخ سازه ناشی از زلززله

3- طراحی و شبیه سازیکنترلرهایفازی عصبی

4- کنترل ترافیک به کمک منطق فازی

5- کنترل توان راکتیو در شبکه های توزیع و در حضور منابع تولید پراکنده

6- کنترل توان و ولتاژ پیل سوختی به کمک کنترلر مرتبه کسری

7- استفاده از شبکه عصبی به منظور کنترل برداری سرعت موتورهای القایی بدون سنسور

در مجموع edit experts تیمی زبده از مهندسین برق، مکانیک، کنترل و همچنین کدنویسان ماهر دور هم جمع شده اند. این تیم انجام پایان نامه کنترل و طراحی کنترل کننده را به بهترین شکل و با روش های مختلف منطق فازی، شبکه عصبی مصنوعی، کنترلر های تناسبی، انتگرالی، مشتقی، ترکیبی و... انجام خواهند داد. انجام پایان نامه کنترل سیستم های مختلف با نرم افزار متلب را با خیال آسوده به تیم تخصصی ما واگذار کنید.


نحوه نگارش پایان نامه ارشد

پایان نامه کارشناسی ارشد

 

تقریبا سوالی که اکثر دانشجویان کارشناسی ارشد برایشان در پایان نامه نویسی مطرح است این سوالات است، که چگونه باید بنویسیم؟ ازکجا شروع کنیم؟ چگونه جمع بندی کنیم؟... وسوالات متعددی که افرادی که اولین بار با مقوله پایان نامه آشنا می شوند با آن مواجه هستند و نگرانی و وقت زیادی را صرف این موضوع می کنند. در صورتی که باید گفت پاسخ این سوال بسیار ساده است. اولین گام جهت پرسش پاسخ های خود مطالعه است شما می توانید سری به کتابخانه دانشگاه خود بزنید و چند نمونه از پایان نامه های رشته خود را مطالعه کنید این کار کمک بسیار بزرگی به شما می کند تا بر بسیاری از سوالات خود پاسخی یافته و از نگرانی خود کم کنید.

 

  ادامه مطلب...

راهنمای نگارش پایان نامه ارشد

 

پایان نامه کارشناسی ارشد باید در مسیر درست و با شناخت گام های اصولی و پی در پی  برداشته شود. سه مرحله اصلی و اساسی در انجام یک پایان نامه کارشناسی ارشد وجود دارد که شامل تدوین پیشینه پژوهش، گرد آوری و تحلیل داده ها و نگارش متن اصلی پایان نامه است. رعایت، نظم و ترتیب این سه گام باعث انجام یکپایان نامه با کیفیت و مرغوب خواهد شد و از بسیاری از اشتباهات و اتلاف وقت در مسیر انجام پایان نامه شمارا نجات می دهد.

 

  ادامه مطلب...

نکات مهم پایان نامه جغرافیا

 

جغرافیا رشته ای که تعامل بین انسان و محیط را بررسی و مطالعه می کند. این رشته در زمینه های متعدد و متنوعی ای وجود دارد محققان این رشته علاوه بر شناخت محیط های جغرافیایی در رفع نواقص موجود بین ارتباط و تعامل انسان موجود و محیط اطراف می باشند. این رشته با توجه به این که رشته ای است که علاوه برشناخت های متفاوت جغرافیای طبیعی و زیستی بر جغرافیایی انسانی هم  مشرف است و در قسمت آموزش دانشگاه های ایران این رشته به دو زیر رشته اصلی به عنوان جغرافیایی انسانی و جغرافیای طبیعی با گرایش های متفاوت می پردازد.و این نشانه دهنده پویایی و گسترش این رشته می باشد.

 

  ادامه مطلب...

نکات مهم پایان نامه حقوق

رشته حقوق  از رشته های پرطرفدار و به عنوان اولین انتخاب های  درس علوم انسانی می باشد  این رشته در ابتدا داری گرایش های مختلف نبوده و تنها با 3تا 4 گرایش در ایران تدریس می شد ولی امروزه دارای گرایش های مختلف شده و همسو با دانشگاه های جهان به پیش می رود. این رشته با رابطه زندگی مردم ارتباط معنا داری دارد، کاربرد و فواید این علم را با زندگی بشر نمی توان نادیده گرفت نقطه عطف این رشته برروی عدالت منتهی می گردد. از جمله رشته های دایر در ایران می توان حقوق جزا – جرم شناسی، حقوق بین الملل، حقوق خصوصی – عمومی، حقوق محیط زیست، حقوق مالکیت فکری، حقوق تجارت بین الملل و... را نام برد. بنابراین تنوع دراین رشته باعث ایجاد موضوعات گوناگون شده و تحقیقات گسترده را برای آنها می طلبد.

 

  ادامه مطلب...